Brahma Kumaris fue fundada en 1937 en Hyderabad, una ciudad que ahora se encuentra en Pakistán, por Dada Lekhraj Kripalani, un negociante indio jubilado. Su nombre espiritual era Prajapita Brahma y se le llamaba amoro-samente Brahma Baba. Luego de experimentar una serie de visiones en 1936, él fue inspirado a crear una escuela en donde se pudieran enseñar los principios y prácticas de una vida virtuosa y meditativa. El nombre original fue 'Om Mandali'. Consistió en un grupo de hombres, mujeres y niños, muchos de los cuales decidieron permanecer juntos como comunidad.
A pesar de las increíbles alteraciones sociales que estaban ocurriendo en la India antes de la partición, estas personas se unieron inicialmente en Hyde-rabad y un año después se mudaron a Karachi. Con el tiempo se reveló un conocimiento sencillo y claro acerca de la naturaleza del alma, Dios y el tiempo. En 1950 (dos años después de la partición), el grupo se mudó a su actual ubicación en Mount Abu, India. Hasta entonces, estos casi 400 indivi-duos vivieron como una comunidad autosuficiente, dedicando su tiempo al estudio espiritual intenso, la meditación y la autotransformación.